Vara-Thorbeck,C.; Toscano, R.; Villa, E.; Muñoz, VF.; Gómez, J.; Fernández, J. Robot Ayudante de Cirugía Laparoscópica. Seclaendosurgery.com. (en línea) 2004, no.8. Disponible en Internet: http://www.seclaendosurgery.com/seclan8/art02.htm.
ISSN: 1698-4412.


RESUMEN

Aportamos nuestra experiencia en una serie de experimentos de laboratorio de cirugía laparoscópica, al comparar el trabajo realizado por un ayudante humano y por un robot industrial que obedece a órdenes verbales. El robot es un brazo mecánico industrial que se ha reprogramado para realizar las tareas asignadas por el cirujano, consistentes en sostener y movilizar la óptica laparoscópica. Se realizan 3 experimentos diferentes separados temporalmente. Los ingenieros industriales de sistemas y automática anotan los datos temporales y de fallos cometidos en los diversos experimentos y se comparan los resultados obtenidos por el robot y el ayudante, obteniéndose una mayor precisión y efectividad por el robot que por el ayudante humano. No se hallan diferencias en cuanto a los tiempos empleados, que se igualan conforme aumenta la experiencia en el empleo del robot.

PALABRAS CLAVE

Cirugía laparoscópica asistida por robot – Cirugía robótica


SUMMARY

We compare the surgical assistance provided by a human assistant and a robot assistant in a series of laboratory assays in laparoscopic surgery. The robot is a mechanical arm reprogrammed to develop different tasks: to hold and move the laparoscope. Three different assays are performed. Data about time required and mistakes performed are registered and compared between robot and human assistant. Results found more accuracy and effectiveness for the robot tasks. No differences were found in terms of time required to perform the tasks: times needed tend to be similar in both cases as experience with the robot increased.

KEY WORDS

Robotically assisted laparoscopic surgery – Robotic surgery



INTRODUCCIÓN
MATERIAL Y MÉTODO
RESULTADOS
DISCUSION
BIBLIOGRAFÍA